Der Legende nach war Sir Lancelot eines der Mitglieder des Runden Tisches von König Arthur. Er war der vertrauenswürdigste Ritter von König Arthur und spielte eine Rolle bei vielen Siegen von Arthur. Lancelot ist am bekanntesten für seine Liebesbeziehung mit Arthurs Frau Lady Guinevere. Lancelots Leben und Abenteuer wurden in mehreren mittelalterlichen Romanzen gezeigt, oft mit widersprüchlichen Hintergrundgeschichten und Ereignisketten. Er wurde als der beeindruckendste Ritter an König Arthurs Hof vorgestellt.
Seine ehebrecherische Beziehung zur Königin ist legendär. Wie kann die Vollendung der Liebenden als "heilige Angelegenheit" betrachtet werden, wenn es sich auch um Ehebruch handelt? Lancelot wurde letztendlich mit der Tragödie des Zufalls und des menschlichen Versagens identifiziert, die für den Untergang des Runden Tisches verantwortlich ist. Merlin, manchmal auch Merlin der Magier genannt, ist eine legendäre Figur, die am besten als der Zauberer der Arthurianischen.